商用移動機器人解決方案
智能導航 | 自主避障 | 快速建圖
FS-ROT01智能移動平臺是深圳市砝石激光雷達有限公司FaseLase專門針對移動商業機器人開發的具同步地圖構建、路徑規劃與導航、自動避障的室內激光智能移動平臺。
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主要特性 Main characteristics
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● 具同步地圖構建、路徑規劃與導航、自動避障功能
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● 精度高-高精度306度TOF激光雷達及編碼器，定位精準
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● 易于使用 - 由整機及其附件組成，無需再做繁雜的裝配
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● 軟件開發工具包 – 提供配套的ROS開發包，幫助客戶加快機器人項目的開發
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● 可靠耐用 - 堅固耐用
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● 可定制化 - 輕松地從數十種支持和測試的配件中選擇并使用合適的配件
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● 技術支持 – 齊全的軟硬件使用文檔，FaseLase團隊專業的技術支持
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性能參數 Performance parameter
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測試項目
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指標
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建圖精度
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0.01-0.05m
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定位精度
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0.01-0.05m
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外型尺寸
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直徑?48cm;高26cm
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載重上限
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50KG
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速度
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1m/s
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續航時間
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8H
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激光雷達
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量程
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0.15m-10m
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精度
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±3cm
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測量頻率
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10kHz
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掃描頻率
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3Hz-15Hz
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優點
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①支持智能避障
②直線前進10m,誤差低于5cm, 機器人朝向角偏離不超過1度（一圈360度）
③適應室內環境
④ 原地旋轉一圈，誤差低于1度(一圈360度)
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方案應用 Solution application
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? 商用移動機器人
? 家用移動機器人
? AGV
? ROS移動機器人教學
? 移動機器人創客開發
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粵公網安備 44030502003286號
0755-8487-8488
